圓筒式自動纏繞機是指通過轉臺旋轉帶動圓筒狀貨物整體轉動的同時，由轉臺上的兩根動力托輥帶動圓筒狀貨物自轉，進而實現對貨物全封閉纏繞包裝的設備。圓筒式自動纏繞機包括軸向和徑向2個系列。軸向圓筒自動纏繞機的的原理是對圓筒狀物體進行軸向包裝，實現物體的整體裹包。徑向圓筒自動纏繞機的原理是對物體進行徑向纏繞。圓筒式自動纏繞機就是在托盤纏繞機的托盤基礎上增加了可以自轉的滾筒，從而實現托盤旋轉的同時滾筒自傳，進行物體的全封閉包裝。
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